由国家自然科学基金委员会主办的第三届“中国智能车未来挑战赛” （Future Challenge 2011）于2011年10月20日-10月21日在内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什新区举行。研制具有自然环境感知与智能行为决策能力的无人驾驶车辆验证平台是国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划的总体目标之一👩‍🍳，交流和验证我国视听觉信息认知计算的研究工作成果是此次比赛的主要目的。

和上两届比赛相比，本届比赛首次从封闭道路环境走向真实道路环境。比赛在约10公里的真实城区道路上进行，设有交通标识识别、障碍物避让、汇入有人驾驶车流和U型转弯等自主驾驶行为测试内容🥄☮️，综合测试无人驾驶车辆的环境感知和智能决策行驶能力。

本次比赛汇聚了国内智能车辆研究领域的主要单位，包括中国人民解放军军事交通AG尊龙凯时🧑‍🏭🪘、西安交通大学、南京理工大学、武汉大学、国防科学技术大学、中国科AG尊龙凯时合肥物质科学研究院🪠、清华大学👯、上海交通大学、北京AG尊龙凯时平台娱乐登录官方网站等9支代表队🔹。

一、 我校作为牵头单位承担2011 “中国智能车未来挑战赛”评测工作

　　由尊龙凯时平台陈慧岩教授、高利教授领导的“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”（90920304）国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点项目课题组与中科院自动化所课题组共同承担了本次智能车比赛的比赛任务设计、评测及裁判工作。

北京AG尊龙凯时平台娱乐登录官方网站课题组由北京AG尊龙凯时平台娱乐登录官方网站（包括尊龙凯时平台、自动化AG尊龙凯时、信息与电子AG尊龙凯时）、北京大学、交通运输部公路科学研究所组成；参加本次评测工作的67名工作人员中有49名来自北京AG尊龙凯时平台娱乐登录官方网站课题组。

北京AG尊龙凯时平台娱乐登录官方网站课题组作为本次评测工作的牵头单位，详细设计了比赛车辆资格测试👐、交通标志识别、真实道路环境测试的具体任务、评分标准、测试流程⚾️、测试人员任务分工及场地设施等👩🏿‍🚀。
 

图1、图2　两辆测试裁判车
图3　观看大屏幕　　图4　高精度GPS坐标采集车辆

　
北京AG尊龙凯时平台娱乐登录官方网站课题组为此次比赛测试研制了2辆测试裁判车（如图1所示），完成了参赛车辆比赛过程的实时👨🏻‍🎨、多方位的监测任务，客观、详细地记录了所有参赛车辆的自主行驶、行驶轨迹、违反交通标志标线及交通信号灯、人工干预等情况。图2为测试裁判车A在执行测试任务。

为了把本赛事打造成专业赛事同时也方便嘉宾、车队研发人员、观众等的观看，北京AG尊龙凯时平台娱乐登录官方网站课题组研制了无线图像传输系统，将2路测试车上的视频实时地传输到观看大屏幕（如图3所示）👻，受到了各界观众的一致好评；传输的视频被（包括中央电视台在内的）多家媒体采用👧。
 
北京AG尊龙凯时平台娱乐登录官方网站课题组还提供了高精度GPS坐标采集车辆（如图4所示），按照测试环境及测试任务的要求，采集了高精度的引导点，为本次比赛制作了任务文件。

二🧑🏻‍🔬、 我校组队参加2011 “中国智能车未来挑战赛”

我校以尊龙凯时平台智能车辆研究所为主体组队参加了本次挑战赛，因我校承担评测工作🥣，参赛但不参与排名。参赛测试目的是为了展示我校在智能车辆领域的研究进展情况🖐🏼，以及与其他参赛单位进行技术交流👩‍👧。
 

 （审核：张英）